Forţa de frecare este forţa de contact între două corpuri. Ea este o manifestare macroscopică a unei sume de forţe microscopice, şi anume forţele electrice care se exercită între atomii celor două materiale ce se află în contact. Forţa de frecare este direct proporţională cu apăsarea normală între cele două corpuri şi nu depinde de suprafaţa aparentă de contact dintre cele două corpuri sau de viteza relativă dintre ele.
Formula forţei de frecare este
Ff = k*N
unde Ff este forţa de frecare, k este coeficientul de frecare şi N este apăsarea normală între cele două corpuri.
Există un coeficient de frecare statică ks (când încă cele două corpuri sunt în repaus unul faţă de celălalt) şi un coeficient de frecare cinetică kc (când cele două corpuri se mişcă unul faţă de altul). S-a constatat experimental că pentru toate corpurile coeficientul de frecare static ks este mai mare decât coeficientul de frecare cinetică (dinamică) kc. Asta înseamnă că e nevoie de o forţa mai mare pentru mişcarea de pe loc a unui obiect greu, dar, odată corpul pus în mişcare, forţa de frecare va avea o valoare mai mică.
