Căldura este forma de transfer a energiei de la un corp la altul, de la un corp la mediu sau invers.
Frecarea presupune ca cele 2 corpuri, sau obiectul şi mediul să aibă puncte de contact, prin care eneregia (cinetică) este transferată în cadrul proceselor de modificare a suprafeţelor (deteriorare mai degrabă), de mofidicare mecanică a zonei de contact, de mişcare a unor mase de fluide etc, care presupun lucru mecanic, adică tot o formă de transfer a energiei, ce are legătură strânsă cu căldura.
Aşadar, o parte din energia cheltuită pentru a învinge forţele de frecare între 2 palme, se transferă la suprafaţa palmeor, aceste încălzindu-se.